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FPGA-Neural/hardware/v1/docs/validation/01-datapath.md
micheleandClaude Sonnet 5 dc0b331d3e feat(v2): scaffold hardware/v1 frozen baseline + M1 Neural Processor
Begins the V2 Neural Multiprocessor / Dataflow architecture per
docs/v2-description.md, per explicit user request to freeze V1 and
start V2 development, copying from V1 what's needed.

Scaffold:
- hardware/v1/: byte-exact, read-only copy of the current V1 codebase
  (rtl, testbenches, tools, constraints, a representative subset of
  synthesis results, and reference docs) -- verified identical via
  diff/cmp against the live top-level tree before being made
  filesystem-read-only. The live top-level tree is untouched and
  remains the project's "production" V1 (see hardware/v1/README.md
  and hardware/v2/logs/decisions.log DEC-0001 for why copy-not-move).
- hardware/v2/: mandatory structure (rtl/sim/constraints/synthesis/
  reports/scripts/logs/docs) plus the full logging system required by
  the spec (development/architecture/simulation/synthesis/timing/
  benchmark/decisions/experiments/errors.log).

M1 -- Neural Processor (hardware/v2/rtl/neural_processor.v):
- 8-stage pipelined perceptron unit (P_IN=8): input align, 8
  multipliers, 3-level adder tree, accumulator, bias+activation, INT8
  saturation. Genuine 1-tile/cycle throughput, not just a wider
  combinational datapath.
- 7-state FSM (NP_IDLE..NP_ERROR per docs/v2-description.md §6, with
  4 baseline states merged into NP_WAIT_OPERANDS -- see
  decisions.log DEC-0002); valid/ready/data/last stream interfaces
  per §7.
- Bit-exact vs the frozen hardware/v1/rtl/neuron_parallel.v + mac8.v
  + mac_unit.v: 7/7 tests pass (hardware/v2/sim/tb_neural_processor.v),
  covering regular/mixed-sign/extreme-INT8 vectors, both activations,
  a zero-idle-gap back-to-back-tiles throughput check, and an 8-tile
  job -- verified with Verilator (see below for why).
- Real synthesis + place&route (Yosys + nextpnr-ecp5): 0 CHECK
  problems, Fmax 183.12 MHz at ACC_WIDTH=32 (PASS at 80MHz, ~3x V1's
  isolated PARALLEL=8 Fmax of 61.71 MHz) and 176.21 MHz at ACC_WIDTH=24
  (a user-requested comparison experiment, also bit-exact-verified;
  see experiments.log EXP-0001/EXP-0002 and benchmark.log).

Three real bugs found and resolved during M1 development (full
diagnostic record in errors.log):
- Two independent, reproducible Icarus Verilog v13.0 scheduling
  defects (ERR-0001, ERR-0002) that silently produced wrong simulation
  results for standard sequential Verilog -- confirmed via Verilator
  5.050 giving correct results on the same minimal repros. Verilator
  is now the trusted simulator for hardware/v2/ (decisions.log
  DEC-0004); Icarus's affected protocol-violation check was removed
  from the RTL and deferred architecturally to the Neural Director
  (DEC-0003) rather than chased further.
- One real RTL bug (ERR-0003): last0 wasn't gated like valid0,
  letting a "last tile" tag leak into the pipeline ahead of its
  actual valid tile on back-to-back jobs. Fixed and verified.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013xXuuRUWZScuo1DeYJxs3v
2026-09-05 14:06:53 +02:00

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C.1 — Datapath aritmetico (mac_unit, mac8, neuron_parallel)

Data: 2026-09-04. Chiude i due punti aperti in Fase 0 (§0.4 copertura mac_unit/mac8, §0.6 gap del guard N_INPUTS=0).


1.1 mac_unit.v — CERTIFICATO

Metodo: test esaustivo, non a campione. mac_unit è puramente combinazionale (x, w, acc_inacc_out = acc_in + sign_extend(x*w)), a DATA_WIDTH=8 esistono esattamente 256×256=65536 combinazioni possibili di (x,w) — tutte esercitate, non un sottoinsieme casuale.

Oracolo: tools/validation/mac_oracle.py, reimplementazione Python indipendente dell'aritmetica complemento-a-due da zero (non trascritta dall'RTL) — auto-verificata contro 6 casi derivati a mano prima di essere usata come oracolo per chiunque altro (python3 tools/validation/mac_oracle.pyALL SELF-CHECKS PASSED).

Test: sim/mac_unit_tb.v, due batterie:

  1. Le 65536 combinazioni esaustive di (x,w), acc_in=0 (l'uso reale in mac8.v, dove acc_in è cablato a 0 per ogni istanza mac_unit).
  2. 486 vettori a acc_in diverso da zero — inclusi i 4 valori limite (0, ±2³¹, ±2³⁰) e i 4 angoli di grandezza massima del prodotto (±128×±128, ±128×∓127) — a copertura del contratto di porta completo del modulo, non solo di come viene usato oggi.
$ iverilog -g2012 -o /tmp/mac_unit_tb.out rtl/mac_unit.v sim/mac_unit_tb.v && vvp /tmp/mac_unit_tb.out
ALL TESTS PASSED (66022 vectors, 0 mismatches against independent Python oracle)

Verdetto: CERTIFICATO. 66022/66022 vettori, 0 mismatch, copertura esaustiva sullo spazio degli input a INT8. Nessuna riserva.


1.2 mac8.v — adder tree bilanciato — CERTIFICATO

Metodo: mac8.v non aveva alcun test unitario dedicato (Fase 0, §0.4) — solo copertura indiretta a un singolo PARALLEL tramite neuron_parallel_tb.v. Un bug di cablaggio dell'albero (linea scambiata/duplicata/persa) a un PARALLEL diverso da quello usato dai test esistenti sarebbe passato inosservato.

Test: sim/mac8_tree_tb.v, verificato a PARALLEL=2, 8 (il default/omonimo del modulo) e 32 — gli estremi realmente usati nei benchmark del progetto (docs/FPGA-Neural-Datapatch-Benchmark.md), non un solo valore a piacere. Tre famiglie per ciascun PARALLEL (939 vettori totali):

  1. Strutturale/avversariale: x=[1..PARALLEL], w=1, ordine sia ascendente che invertito. La somma attesa (PARALLEL×(PARALLEL+1)/2) torna corretta solo se ogni linea è sommata esattamente una volta — un modo efficace di scoprire un cablaggio scambiato che un test casuale potrebbe non notare (uno scambio+una linea persa possono annullarsi per caso su input casuali, mai su questo pattern esatto).
  2. 300 coppie INT8 casuali per PARALLEL, acc_in variato su un range realistico — riproduce il collegamento reale (neuron_parallel.v: mac8.acc_in = acc, l'accumulatore che cresce gruppo dopo gruppo, non cablato a 0 come si potrebbe erroneamente assumere).
  3. Avversariale: tutte le linee al prodotto di grandezza massima (±16384/∓16256) simultaneamente, con acc_in ai bordi di ACC_WIDTH=32 — conferma che l'eventuale wraparound complemento-a-due dell'albero è ben definito (non X/indefinito), pur essendo una magnitudine ben oltre quanto un layer reale (N_INPUTS≤256) accumulerebbe mai (dichiarato, non presentato come condizione operativa reale).
$ iverilog -g2012 -o /tmp/mac8_tb.out rtl/mac_unit.v rtl/mac8.v sim/mac8_tree_tb.v && vvp /tmp/mac8_tb.out
ALL TESTS PASSED (939 vectors across PARALLEL=2/8/32, 0 mismatches against independent Python oracle)

Verdetto: CERTIFICATO a PARALLEL=2/8/32. Riserva dichiarata: non verificato ad ogni altro PARALLEL usato nel progetto (es. 4, 16) — il rischio residuo è basso (la costruzione dell'albero è generica via $clog2(PARALLEL), identica per ogni potenza di due, e 3 valori distinti già la esercitano a profondità diverse: 1, 3, 5 livelli), ma non è "esaustivo su tutti i PARALLEL" nello stesso senso in cui §1.1 lo è su (x,w).


1.3 Saturazione INT8 / attivazione — CERTIFICATO CON RISERVA (test pre-esistente, riverificato)

sim/neuron_parallel_saturation_bounds_tb.v (già presente prima di questa campagna) copre gli 8 valori di bordo dichiarati nel task di timing-closure (126, 127, 128, 129, -128, -129, -1, 0) per ACT_NONE e ACT_RELU, con oracolo calcolato a mano (non derivato dal codice) — verificato bit-esatto per confermare che la riscrittura a bit-test delle comparazioni di saturazione (da confronti aritmetici >127/<-128 a riduzioni AND/OR) durante la timing closure non ha alterato il comportamento.

Ri-eseguito da zero in questa campagna (non solo citato dal WORKLOG): PASS, invariato.

Riserva: il test usa N_INPUTS=PARALLEL=1 (una sola corsia MAC), per raggiungere ogni valore di bordo esattamente con una singola tripla (x,w,bias) scelta a mano. Non esercita l'interazione tra l'albero a più corsie (§1.2, ora certificato separatamente) e la saturazione finale nello stesso run — cioè non c'è un test che porti un accumulo multi-gruppo/multi-corsia esattamente a uno di questi bordi. Rischio basso (la saturazione opera sul valore finale di acc+bias, indipendentemente da come quel valore è stato costruito), ma non è stato verificato esplicitamente in questa campagna.


1.4 Guard N_INPUTS % PARALLEL != 0 — CERTIFICATO CON RISERVA GRAVE (BUG-002 confermato)

Cosa funziona (già coperto, riverificato)

sim/neuron_parallel_guard_negative_{nonmultiple,degenerate}_tb.v: due test negativi che provano che il guard blocca l'elaborazione per N_INPUTS % PARALLEL != 0 (incl. il caso degenere "PARALLEL > N_INPUTS" per N_INPUTS≥1, dove il resto della divisione coincide con N_INPUTS stesso, quindi è comunque non-zero). Rieseguiti da zero: entrambi falliscono a compilare come previsto — è il PASS.

BUG-002 — confermato reale, su ENTRAMBI i piani di verifica (non solo ipotizzato)

Il finding aperto in Fase 0 §0.6 era corretto nell'ipotesi ma la mia prima verifica empirica era sbagliata per un bug nella MIA testbench — narrativa completa perché è rilevante per la fiducia nel resto della campagna:

  1. Primo tentativo: un test con repeat(50) @(posedge clk); if (done) ... else "HANG" ha riportato "hang" per N_INPUTS=0. Metodologicamente invalido: done è un impulso di un solo ciclo (rtl/neuron_parallel.v:207/227, done <= 0 incondizionato subito dopo averlo asserito), quindi un controllo tardivo e singolo di done mostra sempre 0 anche quando tutto funziona correttamente — confermato riproducendo lo stesso falso "HANG" su una config nota-buona (N_INPUTS=2, PARALLEL=2, valida, mai dovrebbe fallire).
  2. Corretto il metodo: osservare done ogni ciclo (non un controllo singolo tardivo). Sulla config nota-buona, ora PASS correttamente (done pulsa al ciclo giusto, y=5 coerente col calcolo a mano). Sul caso N_INPUTS=0: confermato, busy non si alza mai e done non pulsa mai in 200 cicli — non è più un'ipotesi, è un fatto osservato con un metodo verificato corretto prima su un caso di controllo.
  3. Causa architetturale trovata (non solo il sintomo): x_bus/w_bus sono dichiarati [DATA_WIDTH*N_INPUTS-1:0] — per N_INPUTS=0 questo è [-1:0], che non collassa a larghezza zero: sia Icarus che Yosys lo trattano come un vettore a 2 bit reali (larghezza = |MSB-LSB|+1 = |-1-0|+1 = 2), lasciato non pilotato. Confermato dai warning di Yosys stesso: Wire ...x_bus[1] is used but has no driver (×2 per x_bus/w_bus).
  4. Confermato anche in sintesi reale, non solo in simulazione (§A.4): yosys synth_ecp5 elabora neuron_parallel #(.N_INPUTS(0), .PARALLEL(2)) con 0 problemi segnalati dal CHECK pass — lo stesso silenzio che permette al guard di non scattare in simulazione si ripete identico sul secondo piano di verifica indipendente.

Test di regressione permanente: sim/neuron_parallel_bug002_n_inputs_zero_tb.v — riproduce il sintomo esatto in modo deterministico, PASSA oggi confermando che il bug è ancora presente (non è un'asserzione che questo comportamento sia desiderabile — il file stesso lo dichiara esplicitamente in testa, con l'istruzione di riscriverlo, non allentarlo, quando il bug verrà corretto).

Verdetto: NON CERTIFICATO per N_INPUTS=0. Il guard copre correttamente ogni combinazione N_INPUTS≥1 non multipla di PARALLEL (incl. il caso degenere PARALLEL>N_INPUTS≥1), ma non copre N_INPUTS=0, che produce un start silenziosamente inefficace (non l'hang "busy alto per sempre" descritto nel commento originale del guard — un sintomo diverso, osservato per la prima volta in questa campagna) su entrambi i piani di verifica. Vedi docs/validation/bugs.md BUG-002 per severità e fix proposto.


1.5 Verdetto complessivo C.1

Sotto-aspetto Verdetto
mac_unit.v CERTIFICATO (esaustivo, 66022 vettori, 0 riserve)
mac8.v (adder tree) CERTIFICATO (939 vettori, PARALLEL=2/8/32; riserva: non esaustivo su ogni PARALLEL)
Saturazione/attivazione CERTIFICATO CON RISERVA (test pre-esistente valido; riserva: non testato in combinazione con l'albero multi-corsia)
Guard N_INPUTS%PARALLEL NON CERTIFICATO per N_INPUTS=0 — BUG-002 confermato su sim + sintesi reale

Il datapath aritmetico di base (moltiplicazione, estensione di segno, albero di somma) è solido — certificato esaustivamente dove possibile. Il guard di protezione attorno ad esso ha un buco reale e confermato, non un rischio teorico: N_INPUTS=0 produce hardware sintetizzabile (0 errori Yosys) che silenziosamente non fa nulla quando l'host tenta di avviarlo.