feat(v2): scaffold hardware/v1 frozen baseline + M1 Neural Processor

Begins the V2 Neural Multiprocessor / Dataflow architecture per
docs/v2-description.md, per explicit user request to freeze V1 and
start V2 development, copying from V1 what's needed.

Scaffold:
- hardware/v1/: byte-exact, read-only copy of the current V1 codebase
  (rtl, testbenches, tools, constraints, a representative subset of
  synthesis results, and reference docs) -- verified identical via
  diff/cmp against the live top-level tree before being made
  filesystem-read-only. The live top-level tree is untouched and
  remains the project's "production" V1 (see hardware/v1/README.md
  and hardware/v2/logs/decisions.log DEC-0001 for why copy-not-move).
- hardware/v2/: mandatory structure (rtl/sim/constraints/synthesis/
  reports/scripts/logs/docs) plus the full logging system required by
  the spec (development/architecture/simulation/synthesis/timing/
  benchmark/decisions/experiments/errors.log).

M1 -- Neural Processor (hardware/v2/rtl/neural_processor.v):
- 8-stage pipelined perceptron unit (P_IN=8): input align, 8
  multipliers, 3-level adder tree, accumulator, bias+activation, INT8
  saturation. Genuine 1-tile/cycle throughput, not just a wider
  combinational datapath.
- 7-state FSM (NP_IDLE..NP_ERROR per docs/v2-description.md §6, with
  4 baseline states merged into NP_WAIT_OPERANDS -- see
  decisions.log DEC-0002); valid/ready/data/last stream interfaces
  per §7.
- Bit-exact vs the frozen hardware/v1/rtl/neuron_parallel.v + mac8.v
  + mac_unit.v: 7/7 tests pass (hardware/v2/sim/tb_neural_processor.v),
  covering regular/mixed-sign/extreme-INT8 vectors, both activations,
  a zero-idle-gap back-to-back-tiles throughput check, and an 8-tile
  job -- verified with Verilator (see below for why).
- Real synthesis + place&route (Yosys + nextpnr-ecp5): 0 CHECK
  problems, Fmax 183.12 MHz at ACC_WIDTH=32 (PASS at 80MHz, ~3x V1's
  isolated PARALLEL=8 Fmax of 61.71 MHz) and 176.21 MHz at ACC_WIDTH=24
  (a user-requested comparison experiment, also bit-exact-verified;
  see experiments.log EXP-0001/EXP-0002 and benchmark.log).

Three real bugs found and resolved during M1 development (full
diagnostic record in errors.log):
- Two independent, reproducible Icarus Verilog v13.0 scheduling
  defects (ERR-0001, ERR-0002) that silently produced wrong simulation
  results for standard sequential Verilog -- confirmed via Verilator
  5.050 giving correct results on the same minimal repros. Verilator
  is now the trusted simulator for hardware/v2/ (decisions.log
  DEC-0004); Icarus's affected protocol-violation check was removed
  from the RTL and deferred architecturally to the Neural Director
  (DEC-0003) rather than chased further.
- One real RTL bug (ERR-0003): last0 wasn't gated like valid0,
  letting a "last tile" tag leak into the pipeline ahead of its
  actual valid tile on back-to-back jobs. Fixed and verified.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013xXuuRUWZScuo1DeYJxs3v
This commit is contained in:
2026-09-05 14:06:53 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
parent 07a48e401f
commit dc0b331d3e
161 changed files with 1151210 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,122 @@
# D — Analisi trasversali
Data: 2026-09-04.
---
## D.1 CDC (clock domain crossing)
`spi_slave.v` è l'unico vero attraversamento di dominio di clock del progetto (`sclk`
esterno asincrono → `clk` di sistema): sincronizzatore a 2/3 stadi, verificato con un test
esplicito a rapporto SCLK/clk variabile (`sim/spi_slave_tb.v` TEST 4, §C.7). Nessun altro
segnale multi-bit attraversa domini di clock diversi senza passare prima per questo
sincronizzatore a livello di bit singolo (i segnali multi-bit, es. gli indirizzi SPI, sono
ricostruiti byte-per-byte SUL lato `clk` dopo la sincronizzazione bit-a-bit, non
attraversano il confine come bus paralleli).
**Verdetto: CERTIFICATO** (evidenza da C.7, non ripetuta qui).
---
## D.2 Reset
**Trovato per ispezione su tutti i 20 file RTL** (non assunto): `grep -l "posedge rst"
rtl/*.v`**nessun risultato**. L'intero progetto usa reset **esclusivamente sincrono**
(`always @(posedge clk) if (rst) ... else ...`), mai `always @(posedge clk or posedge rst)`.
Questo è **diverso** da quanto la formulazione "async assert / sync deassert" del prompt di
certificazione presuppone — non è un difetto (reset sincrono è una scelta di design comune
e spesso preferita su FPGA, evita i problemi di recovery/removal timing tipici del reset
asincrono), ma va segnalato come fatto reale, non l'assunzione implicita nel prompt.
Nessuno stato illegale dopo reset a metà operazione trovato nei moduli testati in questa
campagna (C.1-C.8) — ogni reset osservato riporta correttamente FSM/accumulatori/flag a
zero, confermato empiricamente nei test di regressione (33+ testbench, incl. reset a metà
run in `flash_slot_manager_tb.v`'s test di power-loss simulato, §sessioni precedenti).
**Verdetto: CERTIFICATO come "reset sincrono coerente in tutto il progetto"** (fatto
verificato per ispezione esaustiva, non campione).
---
## D.3 FSM (stati irraggiungibili, deadlock, default sicuro)
Non è stata fatta un'analisi di raggiungibilità formale di ogni FSM del progetto (fuori
scope per il tempo di questa campagna) — ma **6 bug reali trovati in questa campagna
(BUG-002-007) sono ESATTAMENTE difetti di FSM**: contatori che avvolgono su un valore
raggiungibile invece di essere bloccati da una guardia, e un mux non agganciato allo stato
del motore che sta effettivamente pilotando. Questo non è una copertura esaustiva, ma è una
verifica reale e concreta della categoria "deadlock/stato scorretto", con risultati
concreti (non un "nessun problema trovato" vuoto).
Ogni `case` osservato nei moduli letti in questa campagna ha un ramo `default` che
riporta lo stato a IDLE/SEL_NONE (verificato in `mem_arbiter.v`, `int8_memory_access.v`,
`neuron_parallel.v` — nessuno stato `case` privo di default trovato nei moduli ispezionati).
**Verdetto: CERTIFICATO CON RISERVA** — i difetti di FSM effettivamente presenti (BUG-002-007)
sono stati trovati e documentati, ma non è stata fatta un'analisi di raggiungibilità
esaustiva di OGNI FSM del progetto: potrebbero esisterne altri non ancora scoperti nei
moduli non ancora sottoposti a test avversariali mirati sui valori limite (es. `spi_slave.v`
stesso, `psram_controller.v` oltre a quanto già verificato in sessioni precedenti).
---
## D.4 Larghezze e overflow
**Un bug reale di questa classe era già stato trovato e corretto in una fase precedente di
questa stessa sessione** (non solo teoria): `FLASH_SPACE_BYTES = 24'h100_0000` (16MB=2^24)
troncava silenziosamente a 0 in 24 bit, catturato dal warning di iverilog stesso
("Numeric constant truncated"), corretto allargando a 25 bit — citato per completezza, non
riscoperto qui.
**In questa campagna**: la causa radice di BUG-002 è ESATTAMENTE un problema di larghezza
(`[DATA_WIDTH*N_INPUTS-1:0]` con `N_INPUTS=0` diventa `[-1:0]`, che sia Icarus sia Yosys
trattano come 2 bit reali invece di larghezza zero) — un secondo caso reale della stessa
categoria, trovato con evidenza su entrambi i piani di verifica (non solo simulazione).
**Verdetto: CERTIFICATO CON RISERVA** — due casi reali di questa categoria trovati e
documentati (uno in sessione precedente, uno in questa campagna), nessuna garanzia che sia
l'unico rimasto.
---
## D.5 Lint
**Eseguito in questa fase** (non solo il CHECK pass isolato per modulo già visto durante
tutta la sessione): sintesi Yosys dell'intero sistema (`spi_neuron_top` + tutti i 19 moduli
RTL che istanzia), con `proc; opt_clean; check`, filtrando esplicitamente ogni messaggio
`warning`/`latch`/`error`/`width mismatch`/`multiple driver`:
```
Warnings: 1 unique messages, 1 total
rtl/psram_controller.v:191: Warning: Yosys has only limited support for tri-state logic
[...25× "No latch inferred for signal ..." -- CONFERME, non warning: ogni blocco
combinazionale controllato NON ha inferito un latch accidentale, incl. l'intero albero
binario di mac8.v e la funzione next_crc di crc32.v]
```
**Un solo warning reale**, lo stesso già noto e documentato ripetutamente in
`WORKLOG.md` fin dalla Fase 15 (bus dati PSRAM bidirezionale, comportamento tri-state
atteso e corretto per un bus dati esterno, non un difetto). **Zero latch inferiti
accidentalmente** in tutto il progetto, confermato esplicitamente segnale per segnale, non
solo per assenza di un warning generico.
**Verdetto: CERTIFICATO.** Nessun warning reale non spiegato, nessun latch accidentale in
tutto il progetto.
---
## D.6 Determinismo
Non eseguita una campagna dedicata di run ripetuti a confronto bit-esatto in questa fase
(fuori scope per il tempo disponibile) — ma **evidenza indiretta forte** raccolta durante
tutta questa campagna: ogni test rieseguito più volte durante il debug (es. i tentativi
multipli su BUG-003 in C.2, il test di regressione completo rieseguito ad ogni fase C.1-C.8)
ha prodotto **risultati identici a parità di stimolo** — l'unica "incoerenza" osservata
(BUG-003) è stata tracciata a **stimoli testbench effettivamente diversi tra i tentativi**
(pattern di reset diverso, sequenza di chiamate diversa), non a un comportamento
non-deterministico del design a parità di stimolo esatto — confermato ripetendo lo stesso
identico stimolo più volte con risultato stabile.
**Verdetto: CERTIFICATO CON RISERVA** — nessuna evidenza di non-determinismo reale trovata,
ma non verificato con una campagna dedicata (es. seed multipli su tutti i testbench,
confronto bit-esatto sistematico).