\thispagestyle{plain} \noindent \begin{tikzpicture} \node[fill=fnDark,text=white,rounded corners=2pt,inner sep=6pt, minimum width=\textwidth,anchor=west] {\large\bfseries FPGA-Neural --- Descrizione generale e caratteristiche}; \end{tikzpicture} \vspace{6pt} \noindent {\small FPGA-Neural è un \textbf{acceleratore hardware parametrico per reti neurali} feed-forward completamente contenuto nell'FPGA. Il calcolo (moltiplicazione, accumulo, bias, attivazione, saturazione) avviene interamente on-chip in aritmetica intera INT8/INT32; il sistema host fornisce solo configurazione, pesi, dati di ingresso e controllo attraverso una semplice interfaccia SPI, senza mai far parte del datapath computazionale. Un unico bitstream serve qualunque topologia fino al massimo di build.} \vspace{8pt} \begin{multicols}{2} {\color{fnDark}\large\bfseries Caratteristiche}\\[2pt] {\footnotesize \begin{itemize}[leftmargin=1.1em] \item Datapath \textbf{INT8 $\times$ INT8 $\to$ INT16 $\to$ INT32}, accumulo a 32~bit con estensione di segno. \item \textbf{Balanced binary adder tree} ($O(\log_2 \text{PARALLEL})$) al posto della riduzione lineare. \item MAC parallelo configurabile: \code{PARALLEL} MAC hardware simultanei per neurone, mappati su DSP \code{MULT18X18D}. \item Architettura completamente \textbf{parametrica}: \code{N\_INPUTS}, \code{N\_NEURONS}, \code{PARALLEL}, \code{DATA\_WIDTH}, \code{ACC\_WIDTH}, \code{N\_LAYERS}. \item \textbf{Larghezza di rete a runtime}: \code{n\_inputs\_real}/\code{n\_neurons\_real} per-layer, un solo bitstream per ogni topologia fino al massimo. \item Attivazioni configurabili: \code{ACT\_RELU} (default) e \code{ACT\_NONE} (lineare con saturazione bilaterale), con saturazione INT8. \item \textbf{Due tipi di rete}: classica multi-layer dense (\code{layer\_sequencer}, buffer ping-pong) e \textbf{grafo arbitrario sparse} (\code{graph\_engine} + buffer di attivazione in block RAM \code{DP16KD}), selezionabili a runtime. \item Sottosistema di \textbf{memoria dedicata}: interfaccia byte$\leftrightarrow$word, controller PSRAM parallelo asincrono con \textbf{page mode} (70~ns accesso casuale, 20~ns burst di pagina), 8~MB indirizzabili (23~bit). \item Interfaccia host \textbf{SPI Mode 0} MSB-first, \code{SET\_NET\_TYPE}+dispatch, \code{STATUS.done} sticky/clear-on-read, \code{READ\_CONFIG} runtime. \item \textbf{Sottosistema flash} boot/persistenza: accesso esclusivo della FPGA a una \code{W25Q128JV} SPI NOR (16~MB) via SPI master dedicato, copy engine flash$\leftrightarrow$PSRAM e catalogo a 16 slot con CRC32, 8 opcode host. \item Verificato in \textbf{simulazione} (Icarus Verilog) e \textbf{sintesi reale} (Yosys + nextpnr-ecp5 + ecppack). \end{itemize}} \columnbreak {\color{fnDark}\large\bfseries Applicazioni}\\[2pt] {\footnotesize \begin{itemize}[leftmargin=1.1em] \item Inferenza a bassa latenza deterministica come periferica di SoC Linux, Raspberry-Pi-like, ESP32, microcontrollori. \item Blocco hardware riusabile integrabile in progetti eterogenei (piattaforma, non singola rete). \item Edge AI su reti dense compatte quantizzate INT8. \item Off-loading del carico neurale dalla CPU host verso hardware dedicato con throughput prevedibile. \end{itemize}} \vspace{4pt} {\color{fnDark}\large\bfseries Target \& toolchain}\\[2pt] {\footnotesize \begin{itemize}[leftmargin=1.1em] \item FPGA: Lattice ECP5 \code{LFE5U-45F-8BG381C} ($-8$, CABGA381). \item Sintesi: Yosys; place\&route: nextpnr-ecp5; bitstream: Project~Trellis (\code{ecppack}). \item Simulazione: Icarus Verilog (\code{-g2012}). \item PSRAM: ISSI \code{IS66WVE4M16EBLL-70BLI} (64\,Mb, 4M$\times$16). \end{itemize}} \end{multicols} \vspace{2pt} % --- tabella parametri chiave --- \noindent {\small\color{fnDark}\bfseries Parametri chiave (configurazione baseline caratterizzata)} \vspace{2pt} \noindent \begin{tabularx}{\textwidth}{L{3.2cm}L{3.6cm}Y} \toprule \rowh \thd{Grandezza} & \thd{Valore} & \thd{Note} \\ \midrule Precisione dati & INT8 (signed) & \code{DATA\_WIDTH}=8 \\ \rowa Accumulatore & INT32 (signed) & \code{ACC\_WIDTH}=32 \\ Ingressi / neuroni & 256 / 4 & baseline benchmark datapath \\ \rowa MAC simultanei & $2\ldots64$ & $=$\code{PARALLEL}$\times$\code{N\_NEURONS} \\ Attivazioni & ReLU, lineare & \code{ACT\_RELU} / \code{ACT\_NONE} \\ \rowa Fmax (P=2, datapath) & 87.88~MHz & benchmark datapath isolato \\ Fmax (P=2, sistema integrato) & 67.91~MHz & sistema completo incl. sottosistema flash, place\&route reale \\ Throughput MAC (P=16) & $\approx$3.34~G\,MAC/s & teorico, solo datapath \\ \rowa Memoria di lavoro & 8~MB PSRAM & bus parallelo 16-bit, 70~ns / 20~ns page mode \\ Spazio indirizzi & 23~bit (byte) & \code{ADDR\_WIDTH}=23 \\ \bottomrule \end{tabularx} \vspace{8pt} \noindent {\small\color{fnDark}\bfseries Diagramma a blocchi del sistema} \begin{center} \begin{tikzpicture}[node distance=6mm and 10mm,font=\footnotesize] \node[fnblockD,minimum width=26mm,minimum height=13mm] (host){HOST\\{\scriptsize configura / addestra / controlla}}; \node[fnblockT,right=16mm of host,minimum width=52mm,minimum height=22mm] (eng){}; \node[anchor=north,font=\footnotesize\bfseries,text=fnDark] at (eng.north){FPGA -- Neural Network Engine}; \node[fnreg,fill=white] (spi) at ([yshift=-2mm]eng.center){\code{spi\_slave} + \code{spi\_engine}}; \node[fnreg,fill=white,below=2.5mm of spi] (arb){\code{mem\_arbiter} + \code{layer\_sequencer}}; \node[fnreg,fill=white,above=2.5mm of spi] (core){\code{neuron\_memory} $\to$ \code{neuron\_parallel} $\to$ \code{mac8}}; \node[fnblock,right=16mm of eng,minimum width=24mm,minimum height=13mm] (ram){PSRAM 8\,MB\\{\scriptsize \code{psram\_controller}}}; \draw[fnbus] (host) -- node[fnlbl,above]{SPI} (eng.west|-host); \draw[fnbus] (eng.east|-ram) -- node[fnlbl,above]{16-bit async} (ram); \end{tikzpicture} \end{center} \begin{center}\footnotesize\itshape\color{fnGrey} Il datapath neurale è interamente nell'FPGA; l'host non partecipa alle singole operazioni MAC.\end{center}